Характеристики САУ.
Расчет системы автоматического управления

РефератПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Статические характеристики нелинейных элементов в контуре РН приведены на рис. 2.3. Числовые значения характеристик приведены в таблице 2.5. Параметры управляющего воздействия, динамические характеристики САУ и необходимые характеристики схемы. Приведены в таблице 2.3. Таблица 2.5. Вид регуляторов контуров: положения (РП), скорости (РС), напряжения (Р). Характеристики исполнительного двигателя… Читать ещё >

Характеристики САУ. Расчет системы автоматического управления (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

2.3.1. Характеристики исполнительного двигателя. Приведены в таблице 2.1.
2.3.2. Тип и параметры силового преобразователя. Приведены в таблице 2.2.
2.3.3. Параметры управляющего воздействия, динамические характеристики САУ и необходимые характеристики схемы. Приведены в таблице 2.3.
2.3.4. Вид и параметры регуляторов контуров. Приведены в таблице 2.4.
2.3.5. Статические характеристики нелинейных элементов в контуре РН приведены на рис. 2.3. Числовые значения характеристик приведены в таблице 2.5.

Таблица 2.1. Данные исполнительного двигателя.


№. вар	Р.
кВт.	об/мин.	В.	А.	Ом.	мГн.	кгм²
1.	1.0.			9,1.	0,85.	1,34.	0,6 10^-3
2.	1.0.			9,1.	1,2.	1,87.	0,75 10^-3
3.	1.0.			9,1.	1,45.	2.1.	0,87 10^-3
4.	1.5.			6,8.	0,7.	1,4.	0.9 10−3.
5.	1.5.			6,8.	0,92.	1,6.	1.05 10−3.
6.	1.5.			6,8.	1,1.	1.8.	1.5 10−3.

Таблица 2.2. Тип и параметры преобразователя.


№. вар	Тип.	F,. n.	№. вар	Тип.	F.
Гц.	В.	Ом.	мГн.	Гц.	В.	Ом.	мГн.
1.	УВ.	50, n=1.		0,2.	1,3.	4.	ШИМ.	0,35.	1,8.
2.	УВ.	50, n=3.		0,35.	2,1.	5.	ШИМ.	0,6.	2,0.
3.	УВ.	400, n=1.		0,48.	2,4.	6.	ШИМ.	0,75.	2,2.

Таблица 2.3. Динамические характеристики.


№. вар.	Максимальная скорость,.	Кинетич. ошибка,.	Перерегулирование,.	Время прех. процесса,.
м/мин.	мм.	%<	с.
1.	6,8.	0,8.		0,07.
2.				0,08.
3.		1,5.		0,09.
4.	6,8.			0,05.
5.		1,5.		0,06.
6.				0,075.

Таблица 2.4. Параметры схемы.


№. вар.	Максимальное перемещение, Хмах.	Шаг винта ШВП,.	Цена оборота ДОС,.	Цена импульса,.
мм.	мм.	мм.	мм.
1.				0,001.
2.				0,005.
3.				0,01.
4.				0,01.
5.				0,001.
6.				0,01.

Таблица 2.5. Вид регуляторов контуров: положения (РП), скорости (РС), напряжения (Р).


№. вар	РП.	РС.	РН.	№. вар	РП.	РС.	РН.
1.	П; К=2.	П, К=4.	ПИ, 0,04.	4.	П; К=5.	П, К=3.	ПИ, 0,03.
2.	П; К=3.	П; К=5.	ПИ, 0,06.	5.	П; К=4.	П; К=5.	ПИ, 0,02.
3.	П; К=4.	П; К=2.	ПИ, 0,05.	6.	П; К=3.	П; К=3.	ПИ, 0,05.

Показать весь текст

Заполнить форму текущей работой

Другие работы

Изомерный сдвиг. Масс-спектроскопия

Если вещества, из которых приготовлены источник мессбауэровского излучения и резонансный поглотитель, химически не идентичны, максимум резонансного поглощения, вообще говоря, будет наблюдаться при некоторой скорости, отличной от нуля. Положение центра резонансной линии в мессбауэровском спектре, измеренное в единицах скорости или в энергетических единицах, называется изомерным сдвигом (ИС). Иными…

Реферат