Тактико-техническое задание на проектирование было выдано в декабре 1972 года. Новый тип подводных крейсеров позиционировался как ответ на строительство США ПЛАРБ типа «Огайо», размеры нового корабля обуславливались габаритами новых твердотопливных трёхступенчатых межконтинентальных баллистических ракет Р-39 (РСМ-52), которыми планировалось вооружить лодку. По сравнению с ракетами Трайдент-I, которыми оснащались американские «Огайо», ракета Р-39 обладала лучшими характеристиками дальности полёта, забрасываемой массы, и имела 10 блоков против 8 у Трайдента. Однако при этом Р-39 оказалась почти вдвое длиннее и втрое тяжелее американского аналога. Для размещения столь больших ракет стандартная схема компоновки РПКСН не подошла. 19 декабря 1973 года правительством принято решение о начале работ по проектированию и строительству стратегических ракетоносцев нового поколения. Главным конструктором был С. Н. Ковалёв.
Первая лодка этого типа ТК-208 (что означает «тяжелый крейсер») была заложена на предприятии «Севмаш» в июне 1976 года, спущена на воду 27 сентября 1979 года, вступила в строй в 12 декабря 1981 года.
Только на Севмаше 1219 человек, участвовавщих в создании этого уникального корабля, получили правительственные награды.
Впервые о создании серии «Акула» заявил Леонид Брежнев на XXVI съезде КПСС, сообщив, что американцами создана новая подводная лодка «Огайо» с ракетами «Трайдент-1».
Аналогичная система — «Тайфун» имеется и у нас. Брежнев специально назвал «Акулу» «Тайфуном», чтобы ввести противников по Холодной войне в заблуждение. В 1986 году для обеспечения перезарядки ракетами и торпедами был построен дизель-электрический транспорт ракетовоз «Александр Брыкин» проекта 11 570 с полным водоизмещением 16 000 т. На борт он принимал до 16 МБР.
27 сентября 1991 года во время учебного пуска в Белом море на одной из АПЛ в шахте взорвалась и сгорела учебная ракета, взрывом была сорвана крышка шахты, а боевая часть — выброшена в море. Во время инцидента экипаж не пострадал, лодка была вынуждена встать на небольшой ремонт.
АПЛ серии:
- — ТК-208 «Дмитрий Донской»;
- — ТК-202;
- — ТК-12 «Симбирск»;
- — ТК-13;
- — ТК-17 «Архангельск»;
- — ТК-20 «Северсталь»;
- — ТК-210.
АПЛ класса «Акула», пос. Рыбачий, 1984 г.