Создание маленького робота

Первое задание, выполненное в ходе исследовательской работы, включало в себя: выбор электронной базы робота и управляющей платформы; создание проекта, моделирование трехмерных деталей шагающего робота для последующей распечатки на 3-D принтере.

Анализ технических решений

Создание данного робота началось с исследования существующих схожих разработок. В ходе поиска таких работ, были найдены статьи, описывающие и подсказывающие пользователю процесс создания собственного робота чуть более чем за два часа. В данной статье [11] робот именуется «Otto», и позиционирует себя как «Интерактивный робот, которого каждый может сделать». На рисунке 7 представлен данный робот.

Рис. 7. Робот Otto

Действительно, после полной сборки робот может выполнять достаточный набор функций. За электронную часть отвечает платформа Arduino, в качестве сервомоторов можно использовать любые имеющиеся в наличие. Для полной работы робота, а в частности определения им препятствий и остановки, необходим такой модуль расширения, как дальномер. Данная разработка предоставляет полностью открытые источники для создания 3-D моделей, совместимых с Arduino, целью чего является создание уникальных деталей, возможность модифицирования робота.

Рассмотренный проект использует в качестве системы проектирования САПР TinkerCAD — интегрированное веб-приложение для трехмерного проектирования и 3-D печати, основанное на Autodesk 123D Design, она позволяет легко вносить изменения во внешний вид робота. В собранном виде он имеет величину — 11 см х 7 см x 12 см.