Анализ технического задания

Исследуемая система содержит форсирующее звено, реализованное на операционных усилителях, колебательное и два апериодических звена.

Необходимо найти параметры исходной системы, обеспечивающие заданный запас устойчивости, передаточную функцию, параметры и схемную реализацию корректирующего звена, обеспечивающего настройку системы на модульный оптимум, выполнить анализ статических и динамических свойств исходной и скорректированной системы, а также подтвердить результаты расчетов моделированием с использованием программного пакета Workbench.

Определение передаточных функций САУ

Передаточную функцию этого звена найдем как произведение передаточных функций операционных усилителей, каждая из которых определяется отношением операторных сопротивлений двухполюсника в обратной связи к сопротивлению двухполюсника в прямой цепи, взятым со знаком минус.

После преобразований получим:

.

Структурная схема исходной системы представлена на рис. 1.

Рисунок 1.

Передаточные функции отдельных звеньев равны:

Передаточная функция разомкнутой системы по возмущению.

Передаточные функции замкнутой системы найдем, используя правила структурных преобразований [1].