ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (Fuzzy Control, Fuzzy-ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅) Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π΅ΠΉΡΠΈΡ
ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΡ
ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ [1−8].
Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎ (ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΡΠΈ) ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΡ
Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π°Π½Π³Π»ΠΎΡΠ·ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°Π·ΠΎΠ²Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅. Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° 90-Ρ
Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ
[9−15]. Π ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ
ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½Π°Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡ (Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 1000 ΡΡΡΠ»ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ).
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ°Π΄Π°, Π½Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ»ΡΡ ΡΠΎΡΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅. ΠΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ Π»ΠΈΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, Π²ΡΡΠ΅Π΄ΡΠΈΡ
Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»Π΅Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ [16−75]. Π ΡΠΎΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΠ°ΠΆ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΈΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊ ΠΈ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ, ΠΌΠ°Π»ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌΡ ΠΊΡΡΠ³Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ².
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· Π½Π°ΡΡΠ½ΡΡ
ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° Π² ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠΈΡ
ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π΅ Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΡ
ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠ΅Π½Π° Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ.