Π‘Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²Ρ€
Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ курсовыС Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·

ИсслСдованиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с рСгулятором Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Лабораторная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’Π΅ΠΌΠ°: ИсслСдованиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ЦСль: ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ модСль двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов Π₯ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π‘ΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ модСль двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Π΅Π΅ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ, рассчитав Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹: Номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π Π½ΠΎΠΌ= 740 ΠΊΠ’Ρ‚ Номинальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ n=620 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ якоря… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ИсслСдованиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с рСгулятором Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Лабораторная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° № 2

Π’Π΅ΠΌΠ°: ИсслСдованиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ЦСль: ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ модСль двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов Π₯ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

1. Π‘ΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ модСль двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Π΅Π΅ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ, рассчитав Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹:

Номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π Π½ΠΎΠΌ= 740 ΠΊΠ’Ρ‚ Номинальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ n=620 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ якоря Rя=0,0094 Ом ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ J=140,3 ΠΊΠ³*ΠΌ2

НапряТСниС UΠ½ΠΎΠΌ=750 Π’ ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ IΠ½ΠΎΠΌ=1050 А ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ€Π°Π΄/с:

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря:

ЭлСктромагнитная постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ:

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π‘Π΅Π€ ΠΈ Π‘ΠΌΠ€:

Рис. 1. МодСль Π”ΠŸΠ’ элСктричСский Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ

2. Π₯ΠΎΠ΄ рассуТдСния Из ΠΏΠ°Π»ΠΈΡ‚Ρ€Ρ‹ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΌ понадобятся:

2 Π±Π»ΠΎΠΊΠ° STEP, 3 усилитСля GAIN, 3 сумматора (ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт), 3 Π±Π»ΠΎΠΊΠ° CLR ΠΈ 4 осциллографа.

2 Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Step ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ напряТСния (8,32Π’) ΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (11 400 Н*ΠΌ). Один ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² CLR ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для задания ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² элСктричСской части двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря Rя ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚оянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Вэ. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для задания мСханичСской части ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ JΠ΄Π². УсилитСли GAIN ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ для задания ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² элСктричСского ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…аничСского коэффициСнтов. 4 осциллографа ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ для слСТСния Π·Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ двигатСля (Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ²) Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, скорости, напряТСния ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

МодСль Π”ΠŸΠ’ с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ скорости отличаСтся ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π”ΠŸΠ’ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ Π² Π½Π΅Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° CLR), Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС 8,32 Π’, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ 750 Π’. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠ°ΠΌ рСгулятор Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠŸΠ˜Π” рСгулятора, ΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сумматора, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ рСгулятор Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, с ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ усилСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π΅Π½: .

3. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ Рис. 2. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ скорости Рис. 3. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Рис. 4. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Рис. 5. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ напряТСния

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ