Π‘Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²Ρ€
Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ курсовыС Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ стола ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ станка ΠΏΠΎ систСмС «ПЧ-АД»

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ с ΠΌΠ΅Ρ…аничСскими, гидравличСскими ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ систСмами Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ элСктропривод обСспСчиваСт высокиС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ соврСмСнных ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… станков, являясь основой комплСксной Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ тСхнологичСских процСссов ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ. БыстроС Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π»ΠΎ появлСниС вСсьма слоТных ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… систСм комплСксной Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ стола ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ станка ΠΏΠΎ систСмС «ПЧ-АД» (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠœΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚Π²ΠΎ образования РСспублики Π‘Π΅Π»Π°Ρ€ΡƒΡΡŒ

БСлорусский ΠΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тСхничСский унивСрситСт

ΠšΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Π°: Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ Π°Π²Ρ‚оматизация ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… установок ΠΈ Ρ‚СхнологичСских комплСксов

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚

ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΡΡ†ΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π΅ ВСория элСктропривода

Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ: Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ стола ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ станка ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ «ΠŸΠ§-АД»

Минск 2008

Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ курсовой ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² ΡΠ΅Π±Ρ основныС вопросы проСктирования систСмы элСктропривода производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°: ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ особСнностСй Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° элСктропривода, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ€ΠΎΠ΄Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° элСктродвигатСля, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ напряТСния ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти ΠΈΠ»ΠΈ прСобразоватСля, расчёт мощности ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ двигатСля ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π’ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станков входят ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π±Ρ‘ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ станки. Π₯арактСрная ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станков — Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ-ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·Ρ†Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ с Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ строгания ΠΏΡ€ΠΈ прямом Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСрывистой ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ послС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° Ρ€Π΅Π·Ρ†Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. На ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станках осущСствляСтся строганиС Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ станки Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² с Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ стола 1,5 — 12 ΠΌ.

Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ проСктирования элСктропривода являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ мощности ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ элСктродвигатСля ΠΈ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ°Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ .

ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ курсовом ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ удСляСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ схСм элСктропривода .

1. ОписаниС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠΉ станок ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ слоТной систСмой Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктропривода, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, всСвозмоТный ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ. Π’ ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… тяТСлых ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станках число элСктричСских машин достигаСт Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… дСсятков.

Π’ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ с ΠΌΠ΅Ρ…аничСскими, гидравличСскими ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ систСмами Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ элСктропривод обСспСчиваСт высокиС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ соврСмСнных ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΡ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… станков, являясь основой комплСксной Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ тСхнологичСских процСссов ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ. БыстроС Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π»ΠΎ появлСниС вСсьма слоТных ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… систСм комплСксной Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΡΡ‚анкостроСнии, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ…, ΠΊΠ°ΠΊ систСмы слСдящСго элСктропривода, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅, ΡΠ°ΠΌΠΎΠ½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ систСмы ΠΈ Π΄Ρ€.

Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ станка ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ стоимости элСктрооборудования ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ основными трСбованиями, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΊ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ°ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктропривода, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ€Π΅Ρ‡Π°Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ.

Рисунок 1.1- Эскиз строгания 1 — Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ†, 2 — суппорт, 3 — ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΠ½Π°, 4 — ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅, 5 — стол;

Рисунок 1.2 — ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ станка

1-ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, 2-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€, 3-стол, 4-ходовая ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ частоты. ПослС пуска двигатСля стол разгоняСтся Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости ΠΈ Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ† Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΠΉ скорости врСзаСтся Π² Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ. ПослС этого ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ стола увСличиваСтся Π΄ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ прямого Ρ…ΠΎΠ΄Π°. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ€Π΅Π·Ρ†Π° ΠΈΠ· Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния стола ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ пониТаСтся Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎ Π²Ρ‹Π»Π°ΠΌΡ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π° ΠΈΠ· Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. Π”Π°Π»Π΅Π΅ стол пСрСмСщаСтся Π΄ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ стол достигаСт этого Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, с Π½Π΅Π³ΠΎ подаСтся сигнал Π½Π° Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€Ρ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° стол возвращаСтся Π² ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ опрСдСляСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ. ПослС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ» повторяСтся.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅:

Масса Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ mΠ΄= 8 Ρ‚;

Масса стола mст= 5 Ρ‚;

Π”Π»ΠΈΠ½Π° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ l=1 ΠΌ;

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° ;

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° ;

ПониТСнная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ;

МаксимальноС усилиС рСзания Fz=36 кН;

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ трСния Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… =0,065;

Радиус привСдСния ;

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠšΠŸΠ” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏ. Π½ΠΎΠΌ=86%;

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅: Π²Π½ΠΈΠ· ΠΎΡ‚ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ.

2. РасчСт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ скоростной ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

2.1 РасчСт Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… участках Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹

Для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ станка Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ 4 участка Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹:

Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (Π²Ρ€Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·Ρ†Π°);

Π Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°;

Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Ρ€Π΅Π·Ρ†Π° ΠΈΠ· Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ) ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄.

Для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ станка скоростная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ΄, прСдставлСнный Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.1:

Π Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ вСсь Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° 10 ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠΎΠ².

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΎΡ‚ Π½ΡƒΠ»Ρ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости:

Π³Π΄Π΅ — срСднСС ускорСниС, ΠΈΠ·.

ΠŸΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ:

.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°:

— Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ двиТСния Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости Π΄ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ прямого Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½:

.

ΠŸΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ:

.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΏΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ симмСтрии ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ:

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ вСсь ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ стол Π½Π° ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ:

ΠΌ.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΈΠ· Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ° 2.1 гСомСтричСски Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ прямого Ρ…ΠΎΠ΄Π°:

ΠΌ.

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Ρ‘Ρ€Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ врСмя Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° стола Π΄ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ Π·Π° ΡΡ‚ΠΎ врСмя:

.

По ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ симмСтрии ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ:

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ стол Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΠΉ скорости:

.

ВрСмя выполнСния тСхнологичСской ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, с:

с.

2.2 РасчСт статичСских ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… усилий

Π‘ΠΈΠ»Π°, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ ti Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚ываСтся Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ тСхнологичСского процСсса, выполняСмого ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ.

БтатичСскоС усилиС стола ΠΏΡ€ΠΈ прямом Ρ…ΠΎΠ΄Π΅:

.

Π³Π΄Π΅ Fz — усилиС рСзания, Н,

FΡƒ — Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ усилия ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠΈ, Н,

— ΠΌΠ°ΡΡΠ° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠ° стола, ΠΊΠ³,

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ трСния стола ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅,

— Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊ.ΠΏ.Π΄. ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

БтатичСскоС усилиС стола ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅:

Π³Π΄Π΅ — ΠΊ.ΠΏ.Π΄. ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅:

.

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ постоянных ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ .

— Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠšΠŸΠ” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ;

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, опрСдСляСмый ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

— ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ рСзания, кН.

— Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ усилия ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ:

Н.

Π’ΠΎΠ³Π΄Π°:

.

РассчитаСм ΠΊ.ΠΏ.Π΄. ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅:

.

кН.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ тяговыС усилия Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΠ»Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ динамичСскоС усилиС:

кН.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ участка скоростной Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ опрСдСляСм тяговыС усилия:

Π³Π΄Π΅ .

кН, кН, кН, кН, кН, кН, Н,

кН, кН, Н.

По ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ достраиваСм Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Она прСдставлСна Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.2:

Рисунок 2.1 — Бкоростная ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° пСрСдвиТСния стола ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ станка.

3. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ расчСтной мощности элСктродвигатСля

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ считаСм Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ. РассчитываСм Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΡƒΡŽ силу Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°:

Π³Π΄Π΅ — ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°, рассчитанноС Ρ€Π°Π½Π΅Π΅.

На ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ эквивалСнтной силы ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости рассчитаСм ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля. Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ номинальной скорости ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°:

м/с.

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° эквивалСнтная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½Π°:

ΠΊΠ’Ρ‚.

Расчётная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ выбираСтся ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:

Π³Π΄Π΅ — коэффициСнт запаса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ динамичСских ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² элСктродвигатСля. ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

ΠΊΠ’Ρ‚.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ блиТайшСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ряда: ΠΊΠ’Ρ‚.

РассчитаСм Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля. Для этого Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:

ΠΌ/Ρ€Π°Π΄,

Π³Π΄Π΅ с — радиус привСдСния.

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

Ρ€Π°Π΄/с.

ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ блиТайшСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ряда: ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.

Из ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ° Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏ асинхронного двигатСля Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 4А200L4Π£3 с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ IP44 со ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ прСдставлСнными Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 3.1:

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 3.1

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ двигатСля

НаимСнованиС

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π Π½ΠΎΠΌ

ΠΊΠ’Ρ‚

номинальноС напряТСниС

UΠ½ΠΎΠΌ

380/220

Π’

ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ

JΠ΄Π²

0,45

ΠΊΠ³?ΠΌ2

частота вращСния

nΠ½ΠΎΠΌ

ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

ΠšΠŸΠ”

?Π½ΠΎΠΌ

%

cos? Π½ΠΎΠΌ

0,9

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ

м = Мmax/Мном

2,2

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ

i = IΠΏ/IΠ½ΠΎΠΌ

БкольТСниС

SΠ½ΠΎΠΌ

1,8

%

Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктродвигатСля уточняСм Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ номинальной ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости двигатСля:

Ρ€Π°Π΄/с.

4. РасчСт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… скоростной ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ элСктропривода

Нагрузочная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° прСдставляСт собой Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° М ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Из ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ уравнСния двиТСния элСктропривода:

Π³Π΄Π΅ Мдин — динамичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ элСктропривода, Мс — статичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ элСктродвигатСля,

J — суммарный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ элСктропривода,

— ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля.

ДинамичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ элСктропривода Мдин ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ, принимая Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ измСнСния скорости.

=,

Π³Π΄Π΅ — допустимоС ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ускорСниС:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ — суммарный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ элСктропривода:

Π³Π΄Π΅ — коэффициСнт, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ частСй ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ .

— ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля,

m — масса ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ двиТущихся частСй ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (), Π³Π΄Π΅ — масса Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, — масса стола.

— Ρ€Π°Π΄ΠΈΡƒΡ привСдСния.

Π’ΠΎΠ³Π΄Π°:

ΠΊΠ³Β· ΠΌ2.

ДинамичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ элСктропривода:

Нм.

На ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

.

РассчитаСм статичСскиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ для двиТСния стола Π±Π΅Π· Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π° соотвСтствСнно:

Н· м,

Н· м.

РассчитаСм значСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ участкС Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° двигатСля ΠΎΡ‚ Π½ΡƒΠ»Ρ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ:

Ρ€Π°Π΄/с.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости Π΄ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ прямого Ρ…ΠΎΠ΄Π°:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ прямого Ρ…ΠΎΠ΄Π°:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ прямого Ρ…ΠΎΠ΄Π°:

Ρ€Π°Π΄/с.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° тормоТСния ΠΎΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ прямого Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° сниТСния скорости ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎ Π½ΡƒΠ»Ρ:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ сторону Π΄ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°:

Ρ€Π°Π΄/с.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° тормоТСния ΠΎΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ Π½ΡƒΠ»Ρ:

.

Бкоростная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° элСктропривода прСдставляСт собой Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости элСктродвигатСля, Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ — элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ прСдставлСны Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 4.1:

Рисунок 4.1 — Π£ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ скоростная ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктропривода пСрСдвиТСния стола ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ станка.

5. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Π­Π” ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности

УпрощСнная нагрузочная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° элСктропривода ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ двигатСля ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ. Для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ двигатСля ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ эквивалСнтного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. УсловиСм ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚:

Mэ MΠ½ΠΎΠΌ .

Π’ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ эквивалСнтный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ опрСдСляСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… участков:

Π³Π΄Π΅ Мi — элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Π½Π° i — ΠΌ ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ элСктропривода,

ti — Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» iΠ³ΠΎ участка ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ элСктропривода,

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ охлаТдСния самовСнтилируСмого двигатСля Π½Π° i — участкС ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ элСктропривода, рассчитываСмый ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

Ρ‰i — срСдняя угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° i-ΠΌ участкС.

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ охлаТдСния ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ двигатСля (= 0,45 — 0,55 — для Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… (ΠΎΠ±Π΄ΡƒΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ…) самовСнтилируСмых Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ), ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ .

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости коэффициСнт ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ срСднСС арифмСтичСскоС коэффициСнтов ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ‚оянных скоростях: .

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ коэффициСнты охлаТдСния двигатСля Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ участкС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹:

1 Участок: Π Π°Π·Π³ΠΎΠ½ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости:

.

2 Участок: Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости:

.

3 Участок: Π Π°Π·Π³ΠΎΠ½ Π΄ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ прямого Ρ…ΠΎΠ΄Π° (Π²Ρ€Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΡƒ):

.

4 Участок: Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ прямого Ρ…ΠΎΠ΄Π° (Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ рСзания):

.

5 Участок: Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости:

.

6 Участок: Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости:

.

7 Участок: Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ скорости:

.

8 Участок: Π Π°Π·Π³ΠΎΠ½ Π΄ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°:

.

9 Участок: Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°:

.

10 Участок: Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ скорости:

.

Вычислим :

Вычислим :

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄:

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ условиям Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°, Ссли:

Мэ ΠœΠ½ΠΎΠΌ, (5.1)

Мэ=286,6 Нм < Мном = 291,88 Нм.

ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ условиС (5.1) ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ соотвСтствуСт условиям ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ.

УсловиСм ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ двигатСля ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности являСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ условиС:

(5.2)

Π³Π΄Π΅ ΠΈ — расчётноС ΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Нм.

БоблюдСниС условия (5.2) ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ условиям ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

6. Расчёт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ СстСствСнной мСханичСской ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСской характСристик элСктродвигатСля

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ характСристикой называСтся Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСской — Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ .

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ статора:

А.

НоминальноС скольТСниС: .

Π’ΠΎΠΊ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°:

А.

Номинальная угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ:

Ρ€Π°Π΄/с.

Бинхронная угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ:

Ρ€Π°Π΄/с.

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ:

Нм.

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности:

Π’Ρ‚.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ:

Π’Ρ‚, Π’Ρ‚.

Π’Ρ‹ΠΏΠΈΡˆΠ΅ΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ схСмы замСщСния (рисунок 6.1) асинхронного двигатСля 4А200L4Π£3.

Π—Π°ΠΏΠΈΡˆΠ΅ΠΌ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ 6.1 ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ схСмы замСщСния асинхронного двигатСля 4А200L4Π£3 Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Ρ….

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 6.1

Ρ…*ΠΌ

R*1

Ρ…*1

R'*2

Ρ…'*2

4,6

0,034

0,082

0,017

0,14

Рисунок 6.1 — ЭквивалСнтная Π’-образная схСма для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹ асинхронного

Π‘Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ сопротивлСниС:

Ом.

АктивноС сопротивлСниС Ρ„Π°Π·Ρ‹ статора:

Ом.

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ„Π°Π·Ρ‹ статора:

Ом.

АктивноС сопротивлСниС Ρ„Π°Π·Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора:

Ом.

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ„Π°Π·Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора:

Ом.

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°:

Ом.

Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ номинальном скольТСнии:

.

Π³Π΄Π΅ — коэффициСнт, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ рассСяниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора:

.

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

Ом.

Π‘ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ СстСствСнныС мСханичСскиС ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСскиС характСристики с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ систСму 6.1 ΠΈΠ·.

;

; (6.1) (6.1)

;

R1,э = R1 + R2; R2, э = ;

R2 =; k = ;

k1 = 1 — kSΠ½ΠΎΠΌ ;

d =; I0 = I1Π½ΠΎΠΌ ;

k2 = ;

E1,Π½ΠΎΠΌ = ;

E1,n = ;

cos;

;

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ:

.

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

А.

ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

А.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ пусковой Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля:

А.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ коэффициСнт:

.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля:

Нм.

РассчитаСм ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹:

Ом.

Ом.

Ом.

.

.

.

Ом.

Ом.

Ом.

.

.

.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСскиС характСристики асинхронного ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ парамСтричСскими уравнСниями 6.1:

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ расчСта СстСствСнной мСханичСской ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСской характСристик ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ 6.2:

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 6.2 — РасчСт СстСствСнной мСханичСской ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСской характСристик.

S

M, Нм

A

A

Ρ‰, Ρ€Π°Π΄/с

442,34

424,53

424,66

0,9

436,98

408,71

408,86

15,7

0,8

434,17

392,65

392,83

31,4

0,7

434,79

376,29

376,50

47,1

0,6

440,26

359,52

359,78

62,8

0,5

452,87

342,14

342,46

78,5

0,4

476,62

323,72

324,14

94,2

0,3

518,78

303,20

303,74

109,9

0,2

591,47

277,13

277,85

125,6

0,1

678,99

228,07

229,19

141,3

0,08

673,81

208,89

210,18

144,44

0,018

300,78

74,52

78,71

154,174

0,00

0,00

26,00

— 0,018

— 349,20

81,12

84,99

159,826

— 0,08

— 916,94

245,52

246,62

169,56

— 0,1

— 895,16

265,72

266,69

172,7

— 0,2

— 615,94

308,76

309,41

188,4

— 0,3

— 436,51

329,87

330,36

204,1

— 0,4

— 331,16

347,59

347,98

219,8

— 0,5

— 261,74

364,41

364,72

235,5

— 0,6

— 211,31

380,88

381,13

251,2

— 0,7

— 171,86

397,17

397,37

266,9

— 0,8

— 139,20

413,33

413,50

282,6

— 0,9

— 110,95

429,38

429,52

298,3

— 1

— 85,67

445,32

445,45

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² расчСта строим ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристики двигатСля (Рисунок 6.2−6.3):

Рисунок 6.2 — ЕстСствСнная мСханичСская характСристика ΠΠ” Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 4А200L4Π£3 с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

Рисунок 6.3 — ЕстСствСнная элСктромСханичСская характСристика ΠΠ” Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 4А200L4Π£3 с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠ² Π΅ΡΡ‚Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристики ΠΠ” Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 4А200L4Π£3, сравним ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ значСния пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, критичСского ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‚ΠΎΠΊΠ° холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΏΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΈΡ… Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ значСниями.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

= ;

> ;

> ;

= .

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, критичСского ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‚ΠΎΠΊΠ° холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΏΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ расчСтС мСханичСскиС ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСскиС характСристики асинхронного ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ парамСтричСских ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ 6.1 ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 6%.

7. Расчёт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ искусствСнных характСристик, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ тСхнологичСских ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ

Для управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ частотного управлСния ΠΏΡ€ΠΈ .

БСмСйство мСханичСских характСристик ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСно парамСтричСским ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:

(7.1)

Π³Π΄Π΅ — ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ частота ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ напряТСния.

SΠ° — Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ скольТСниС (ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€).

(7.2)

Π³Π΄Π΅ — номинальная частота сСти ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния, Π“Ρ†.

(7.3)

Π³Π΄Π΅ — ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ участка Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ€Π°Π΄/с.

(7.4)

Π³Π΄Π΅ — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ участку Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с, Нм.

Π³Π΄Π΅ — номинальная Π­Π”Π‘ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΠ”.

(7.5)

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

Π’.

Π’ΠΎΠ³Π΄Π°:

Нм.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ критичСскоС скольТСниС:

. (7.6)

Π’.ΠΎ. ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ систСму:

Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ коэффициСнт, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

. (7.7)

1 Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости:

.

2 Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ прямого Ρ…ΠΎΠ΄Π° (Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ рСзания):

;

3 Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°:

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ систСму 7.1 построим сСмСйство мСханичСских характСристик ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… значСниях, (рисунок 7.1):

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 7.1 — РасчСт искусствСнных мСханичСских характСристик

Sa

M, Нм

(ΠΏΡ€ΠΈ =0,29), Ρ€Π°Π΄/с

(ΠΏΡ€ΠΈ =0,83), Ρ€Π°Π΄/с

(ΠΏΡ€ΠΈ =0,96), Ρ€Π°Π΄/с

108,17

— 111,47

— 26,69

— 6,28

0,9

120,03

— 95,77

— 10,99

9,42

0,8

134,79

— 80,07

4,71

25,12

0,7

153,64

— 64,37

20,41

40,82

0,6

178,51

— 48,67

36,11

56,52

0,5

212,77

— 32,97

51,81

72,22

0,4

262,71

— 17,27

67,51

87,92

0,3

341,27

— 1,57

83,21

103,62

0,2

476,84

14,13

98,91

119,32

0,1

696,19

29,83

114,61

135,02

0,08

723,69

32,97

117,75

138,16

0,018

329,14

42,70

127,48

147,89

0,00

45,53

130,31

150,72

— 0,018

— 329,14

48,36

133,14

153,55

— 0,08

— 723,69

58,09

142,87

163,28

— 0,1

— 696,19

61,23

146,01

166,42

— 0,2

— 476,84

76,93

161,71

182,12

— 0,3

— 341,27

92,63

177,41

197,82

— 0,4

— 262,71

108,33

193,11

213,52

— 0,5

— 212,77

124,03

208,81

229,22

— 0,6

— 178,51

139,73

224,51

244,92

— 0,7

— 153,64

155,43

240,21

260,62

— 0,8

— 134,79

171,13

255,91

276,32

— 0,9

— 120,03

186,83

271,61

292,02

— 1

— 108,17

202,53

287,31

307,72

Рисунок 7.1 — Π˜ΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ мСханичСскиС характСристики ΠΠ” Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 4А200L4Π£3 ΠΏΡ€ΠΈ частотном ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ .

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° частотного управлСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора ΠΠ” Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС:

(7.8)

Π³Π΄Π΅, (7.9)

(7.10)

. (7.11)

НСобходимо ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ всС извСстныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ двигатСля, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ систСму ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ:

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 7.2 — РасчСт зависимости .

Sa

U ΠΏΡ€ΠΈ Π± =0,96, B

U ΠΏΡ€ΠΈ Π± =0,83, B

U ΠΏΡ€ΠΈ Π± =0,29, B

0,075

220,64

190,76

66,65

0,065

220,29

190,46

66,55

0,055

219,55

189,82

66,32

0,045

218,30

188,74

65,95

0,035

216,43

187,12

65,38

0,025

213,85

184,89

64,60

0,018

211,63

182,97

63,93

204,87

177,13

61,89

— 0,018

198,14

171,31

59,85

— 0,025

195,97

169,44

59,20

— 0,035

193,52

167,31

58,46

— 0,045

191,84

165,86

57,95

— 0,055

190,85

165,01

57,65

— 0,065

190,42

164,63

57,52

— 0,075

190,39

164,61

57,51

Рисунок 7.2 — Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ U=f (Sa) АД Ρ‚ΠΈΠΏΠ° 4А200L4Π£3 ΠΏΡ€ΠΈ частотном ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ .

8. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ силового прСобразоватСля для Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ элСктропривода

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ прСобразоватСля выполняСм ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ допустимому Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ процСссС:

(8.1)

Π³Π΄Π΅ — максимально допустимый Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ прСобразоватСля;

— ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ процСссС. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ частотном ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠ” Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с ΠΏΠΎΡΡ‚оянным ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ ΡΠΏΡ€Π°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎ условиС:

(8.2)

Π³Π΄Π΅ — ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссах, Н· ΠΌ;

— Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Н· ΠΌ.

— Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, А.

А.

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ частоты Altivar 66 Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ Telemecanique со ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ тСхничСскими Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ:

— ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ: 3-Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС 400 Π’, 50 Π“Ρ†;

— Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚имая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ: ;

— Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π² 4-ΠΎΡ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚Π°Ρ…;

— Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля: 55 ΠΊΠ’Ρ‚;

— Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ прСобразоватСля: 115,5 А;

— ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ (60с): 157,5 А;

— Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: 79 кВА;

Π’ΠΈΠΏ ATV-66D79N4

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ условиС (8.1) выполняСтся, Ρ‚. Π΅., Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ удовлСтворяСт ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

9. РасчСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов элСктропривода Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… , , ,

Π’ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ ПЧ-АД ΠΏΡ€ΠΈ = const ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ элСктродвигатСля поддСрТиваСтся Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ‚оянном ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ участки ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ модуля ТСсткости. Π€ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ элСктропривода осущСствляСтся Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ задания скорости идСального холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° 0(t).

ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ выраТСния скорости (t) ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° М (t) Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ процСссС ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄:

Π³Π΄Π΅ — статичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ участкС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹;

— Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ динамичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚;

— Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚;

— ΡΡ‚атичСскоС ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости;

— ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости, обусловлСнноС Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ динамичСским ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ;

— ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости, обусловлСнноС Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ элСктромагнитным ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ;

— ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ критичСскоС скольТСниС ΠΠ” для принятого Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° частотного управлСния m = const;

— ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСская постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ элСктропривода.

Если ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ процСсс начинаСтся с ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ состояния, Ρ‚ΠΎ

ΠΈ .

Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС выраТСния для скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄:

.

Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ участки ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов.

Β· пуск ΠΏΡ€ΠΈ постоянном статичСском ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅:

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ случай соотвСтствуСт Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Ρƒ элСктропривода ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ Мс ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ Мс Π΄Π»Ρ подъСма Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ процСсс разбиваСтся Π½Π° 3 этапа:

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ этап: 0 t tΠ·, М ΠœΡ, = 0.

ВрСмя Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ двиТСния

М (t) = 0 t.

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ этап:

0 t t0, Π³Π΄Π΅ t = t — tΠ·, t0 = t0 — tΠ·.

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ этап:

0 t 4TΠΌ, Π³Π΄Π΅ t = t — t0 ,

Β· Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктропривода ΠΏΡ€ΠΈ постоянном статичСском ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅:

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ тормоТСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Мс ΠΈ ΠœΠ΄ΠΈΠ½.0. Если Мс, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π΄Π²Π° этапа:

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ этап: 0 t t0, MΠ΄ΠΈΠ½, 0 = const.

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ этап: 0 t 4TΠΌ, MΠ΄ΠΈΠ½, 0 = var.

ΠŸΡ€ΠΈ Мс Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктропривода происходит Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ этап. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ случай Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ встрСчаСтся Π² Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ элСктроприводС производствСнных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², поэтому ΠΌΡ‹ Π΅Π³ΠΎ здСсь рассмотрим.

Если Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктропривода начинаСтся с ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ состояния, Ρ‚ΠΎ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄:

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Ρ‘ΠΌ расчСт ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности асинхронного двигатСля.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ сначала ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности для номинального Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°:

.

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности Π² ΡΡ‚Π°Π»ΠΈ статора:

элСктропривод ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ станок ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ мСханичСскиС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности:

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ постоянных ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности Π² ΠΠ”:

.

Π’ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности Π² ΠΠ”:

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ процСссС ΠΏΡ€ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ частоты ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ срСдниС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² ΡΡ‚Π°Π»ΠΈ статора ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ мСханичСскиС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ:

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ процСссС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ синхронная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 0(t), ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (t) ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля М (t), ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ АД, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

Π³Π΄Π΅ — номинальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΠ”:

А.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ прСдставлСн расчёт для всСх участков ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов:

1 Участок: Π Π°Π·Π³ΠΎΠ½ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ этап: 0 t1 tΠ·

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚:

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ этап: tΠ· t1 t01, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°

Π³Π΄Π΅

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

Π’.ΠΊ., Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ:

() = 0 ΠΊΠΎΠ½ — с. 0 -=,

М () = Мс, о + =.

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ этап:

.

ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌ

.

Π’ΠΎΠ³Π΄Π°

0,

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

Рис. 9.1 — ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ измСнСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ Ρ‰ΠΏΠΎΠ½.

Рис. 9.2 — ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ измСнСния элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ Ρ‰ΠΏΠΎΠ½.

Рис. 9.3 — ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ измСнСния суммарных ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ Ρ‰ΠΏΠΎΠ½.

3 Участок: Π Π°Π·Π³ΠΎΠ½ Π΄ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ прямого Ρ…ΠΎΠ΄Π° (Π²Ρ€Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΡƒ).

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ этап: 0 t3 t03 ,

(t03) = 0. ΠΊΠΎΠ½ — с, ΠΏΡ€ -=,

М (t03) = Мс, п + =.

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ этап:

.

ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌ

.

Π’ΠΎΠ³Π΄Π°

0,

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

5 Участок: Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ этап: 0 t5 t05 = t03 = 0,466 с.

Π’.ΠΊ. Мс, ΠΏ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктропривода происходит Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ этап.

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

7 Участок: Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ скорости.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ этап: 0 t7 t07=t01=0,2532 c.

Π’.ΠΊ. Мс, ΠΎ <, Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктропривода происходит Π² Π΄Π²Π° этапа.

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ этап: t07 t7 t07+TМ. ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌ

Вогда: 0 TМ=0,794с.

УравнСния для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ этапа тормоТСния элСктропривода ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄:

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

8 Участок: Π Π°Π·Π³ΠΎΠ½ Π΄ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ этап: 0 t8 tΠ·.

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ этап: tΠ· t8 t08, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌ ,

Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° 0.

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

() = 0 ΠΊΠΎΠ½ — с, ΠΎ -=,

М () = Мс, о + =.

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ этап:

.

ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° 0.

.

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС:

Рис. 9.13 — ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ измСнСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ Ρ‰ΠΎΠ±Ρ€.

Рис. 9.14 — ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ измСнСния элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ Ρ‰ΠΎΠ±Ρ€.

Рис. 9.15 — ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ измСнСния суммарных ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ Ρ‰ΠΎΠ±Ρ€.

10 Участок: Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ скорости.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ этап: 0 t10 t010 = t08 =0,833 c.

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

Π’.ΠΊ. Мс, ΠΎ <, Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктропривода происходит Π² Π΄Π²Π° этапа.

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ этап: t010 t10 t010+TМ .

ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°: 0 TМ=0,794с.

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΠ” Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ этапС, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ:

Рис. 9.16 — ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ измСнСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ Ρ‰ΠΎΠ±Ρ€ Π΄ΠΎ 0.

Рис. 9.17 — ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ измСнСния элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ Ρ‰ΠΎΠ±Ρ€ Π΄ΠΎ 0 .

Рис. 9.18 — ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ измСнСния суммарных ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ Ρ‰ΠΎΠ±Ρ€ Π΄ΠΎ 0.

10. ΠžΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° двигатСля ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности

ΠžΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ двигатСля ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ срСдних ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ:

; (10.1)

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ расчСтС ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… суммарных ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅, Ρ‚ΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅Π°Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ эти ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅:

(10.2)

. (10.3)

НиТС Π² Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 10.1 прСдставлСн расчСт, Π³Π΄Π΅:

— ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ .

— ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎ .

— ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ тормоТСния Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎ .

— ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ тормоТСния Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎ 0.

— ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ .

— ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ΅ тормоТСния Π­ΠŸ ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎ 0.

НиТС Π² Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 10.2 прСдставлСн расчСт

Π³Π΄Π΅:

— Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚ коэффициСнта охлаТдСния для этапа Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° двигатСля ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ .

— Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚ коэффициСнта охлаТдСния для этапа Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° двигатСля Π΄ΠΎ Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ .

— Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚ коэффициСнта охлаТдСния для этапа тормоТСния двигатСля Π΄ΠΎ Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ .

— Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚ коэффициСнта охлаТдСния для этапа тормоТСния двигатСля Π΄ΠΎ 0 Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ .

— Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚ коэффициСнта охлаТдСния для этапа Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° двигатСля Π΄ΠΎ Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ .

— Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚ коэффициСнта охлаТдСния для этапа тормоТСния двигатСля Π΄ΠΎ 0 Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ .

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 10.1

0,46 396

0,350 623

6,90 932

15,67 338

17,25 759

19,93 595

4,382 334

1,62 283

0,92 026

18,41 431

10,27 666

23,79 815

2,81 466

0,95 085

0,439 701

3,988 775

30,37 371

13,38 359

15,49 593

4,245 045

0,4714

0,95 085

32,2673

7,401 826

26,34 145

0,95 937

0,101 202

0,533 578

2,915 366

34,65 418

12,36 016

13,34 119

5,62 789

0,80 309

0,101 202

34,4 658

6,303 873

26,68 013

0,93 664

0,110 375

0,628 689

2,468 253

108,5072

11,83 699

37,57 666

15,82 635

0,110 375

34,3112

5,843 685

26,17 802

0,92 225

0,122 603

0,722 145

2,26 546

110,4166

11,56 454

35,94 873

15,59 017

0,122 603

34,46 963

5,633 926

25,61 378

0,91 487

0,137 887

0,812 009

2,167 471

111,2164

11,42 116

34,80 173

15,10 606

0,198 347

34,63 727

5,532 226

25,5 383

0,171 585

0,60 033

0,897 047

0,748 945

112,0315

3,998 857

33,70 073

14,67 065

34,82 223

1,927 509

24,5036

0,976 541

112,8868

32,63 638

14,29 556

35,2 423

23,9636

1,50 147

113,782

31,60 898

13,98 823

35,2425

23,43 395

1,117 783

114,7163

30,61 909

13,76 229

35,47 637

22,91 472

1,179 549

115,6891

29,66 734

6,7 762

35,72 528

22,406

1,23 567

116,6997

28,7544

35,98 874

21,90 788

1,286 449

117,7474

27,88 102

36,26 634

21,42 045

1,332 235

118,8319

27,4 803

36,5577

20,9438

1,373 396

119,9524

26,25 635

36,86 251

20,47 803

1,41 031

121,1087

25,50 703

37,18 046

20,2 325

1,443 345

122,3002

24,80 129

37,51 129

19,57 958

1,472 858

65,49 886

15,33 314

37,85 477

19,14 714

1,499 184

38,21 067

18,72 604

1,522 639

38,5788

18,31 643

1,543 514

38,95 896

17,91 845

1,562 076

39,35 099

17,53 226

1,578 571

39,75 472

17,15 801

1,593 221

40,17 002

16,79 589

1,606 226

40,59 673

16,44 609

1,617 768

41,3 473

16,10 882

1,628 009

41,48 389

15,78 431

1,637 096

41,9441

15,47 281

1,645 159

42,41 525

15,1746

1,652 314

42,89 724

14,88 999

1,658 666

43,38 995

14,61 931

1,664 306

43,89 331

14,36 297

1,669 317

44,40 723

14,12 142

1,673 773

44,93 161

13,89 517

1,677 737

45,46 638

13,68 484

1,681 267

46,1 145

13,49 117

1,684 413

46,56 676

13,31 509

1,687 222

47,13 223

13,15 778

1,689 733

47,7078

13,2 085

1,691 981

48,29 339

12,90 668

1,693 997

48,88 895

12,81 947

1,695 809

24,17 569

8,301 477

1,69 744

1,698 914

1,700 248

1,701 459

1,702 562

1,703 571

1,704 496

1,705 348

85,83 038

86,96 419

88,27 416

89,82 718

Π£i

0,67 358

422,026

21,46 359

1762,086

81,82 289

490,914

122,9372

2,174 538

0,719 638

1638,92

42,9197

772,4073

2,626 364

Π£ΠžΠ‘Π©

5361,691

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 10.2

0,25

0,503

0,3 829

0,7 702

0,4 764

0,9 508

0,7 668

0,2 647

0,25

0,10 858

0,4 942

0,19 776

0,2 683

0,25

0,507

0,3 837

0,7 736

0,4 765

0,9 487

0,7 645

0,128

0,25

0,11 611

0,4 946

0,1 969

0,258

0,25

0,51

0,3 841

0,7 783

0,4 766

0,9 458

0,7 596

0,22

0,25

0,12 208

0,4 949

0,19 572

0,257

0,25

0,514

0,3 843

0,23 651

0,4 766

0,28 182

0,22 451

0,25

0,12 681

0,495

0,1 945

0,255

0,25

0,518

0,3 844

0,2 409

0,4 766

0,27 883

0,21 909

0,25

0,13 083

0,495

0,19 327

0,253

0,25

0,521

0,3 845

0,24 511

0,4 766

0,27 576

0,21 318

0,35

0,13 438

0,4 951

0,19 202

0,473

0,0001

0,525

0,1 354

0,24 913

0,1 678

0,27 261

0,20 665

0,1 376

0,1 743

0,19 075

0,528

0,0253

0,26 938

0,19 928

0,14 056

0,18 947

0,531

0,25 672

0,26 606

0,19 058

0,14 332

0,18 816

0,534

0,26 033

0,26 264

0,17 941

0,14 592

0,18 684

0,537

0,26 381

0,25 912

0,7 365

0,14 837

0,1 855

0,54

0,2 672

0,25 547

0,15 071

0,18 413

0,542

0,27 048

0,2 517

0,15 295

0,18 274

0,545

0,27 369

0,24 778

0,15 509

0,18 133

0,548

0,27 681

0,2 437

0,15 715

0,1 799

0,55

0,27 985

0,23 943

0,15 914

0,17 843

0,553

0,28 283

0,23 495

0,16 107

0,17 694

0,555

0,15 203

0,12 339

0,16 294

0,17 542

0,557

0,16 475

0,17 387

0,56

0,16 652

0,17 229

0,562

0,16 823

0,17 067

0,564

0,16 991

0,16 901

0,566

0,17 155

0,16 731

0,568

0,17 315

0,16 557

0,57

0,17 471

0,16 378

0,572

0,17 625

0,16 193

0,574

0,17 775

0,16 004

0,576

0,17 923

0,15 807

0,578

0,18 068

0,15 604

0,579

0,1 821

0,15 394

0,581

0,1 835

0,15 175

0,583

0,18 487

0,14 946

0,585

0,18 623

0,14 706

0,586

0,18 756

0,14 453

0,588

0,18 887

0,14 185

0,589

0,19 017

0,13 899

0,591

0,19 144

0,13 589

0,593

0,1 927

0,13 251

0,594

0,19 394

0,12 872

0,596

0,19 516

0,12 436

0,597

0,19 637

0,11 902

0,599

0,9 666

0,735

0,0006

0,602

0,603

0,604

0,606

0,607

0,608

0,61

0,31 968

0,34 205

0,35 996

0,37 534

Π£i

0,0016

0,16 801

0,24 393

0,404 062

0,30 271

0,404 717

0,173 544

0,4 147

0,0016

0,682 592

0,3 143

0,692 995

0,4 179

Π£ΠžΠ‘Π©

2,62 354

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΠ· Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ† 10.1 ΠΈ 10.2 ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ значСния ΠΈ. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ подставим ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ суммы Π² Ρ€Π°Π²Π΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎ 10.1:

Π’Ρ‚.

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности двигатСля ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π’Ρ‚.

ΠžΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ производится ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ:

. (10.4)

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ условиС (10.4) выполняСтся, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ 2043,686 Π’Ρ‚ < 3913 Π’Ρ‚, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ удовлСтворяСт ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° двигатСля ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности осущСствляСтся ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ:

(10.5)

Π³Π΄Π΅ Нм — максимально допустимый ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля.

— ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚; Нм.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ условиС (10.5) выполняСтся, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ 553,14 Нм < 642 Нм, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ удовлСтворяСт ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

11. РасчСт расхода элСктроэнСргии Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠšΠŸΠ”

ЭнСргия, потрСбляСмая ΠΈΠ· ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

Π³Π΄Π΅ — элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ;

— ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ идСального холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ;

— ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора, Ом;

— ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора; - Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ„Π°Π·Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора, Ом;

— ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Тёсткости, (Н· м·с/Ρ€Π°Π΄);

— Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π­ΠŸ;

Π—Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

.

Π’ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ расчётС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов ЭП, рассчитаСм Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Для расчёта Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ MatCad. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ значСния энСргии, потрСбляСмой элСктроприводом Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΈ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ соотвСтствСнно:

Π”ΠΆ;

Π”ΠΆ.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠšΠŸΠ” двигатСля:

.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ курсовом ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ элСктропривод стола ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ станка ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ ПЧ-АД. Π’ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ расчСтами Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сСрии 4А200L4Π£3. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ расчСта Π±Ρ‹Π»ΠΈ построСны СстСствСнная мСханичСская ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСская характСристики. Π˜ΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ мСханичСскиС характСристики, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ тСхнологичСских ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½Ρ‹ характСристики ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов для ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° М (t) ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ‰ (t). Рассчитаны ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½Ρ‹ зависимости ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности? Π  (t) Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. ΠžΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ достаточной ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ для выполнСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… тСхнологичСских ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ, ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡΡ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ допустимой Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ расчёт расходуСмой ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚рСбляСмой элСктродвигатСлСм энСргии Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π°ΡΡ‡Ρ‘Ρ‚ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ.ΠΏ.Π΄. элСктродвигатСля.

Бписок ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹

1. Π€ΠΈΡ€Π°Π³ΠΎ Π‘. И. Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΎ-мСтодичСскоС пособиС ΠΊ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ элСктропривода для студСнтов ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ 1−53 01 05.?Мн.: БНВУ, 2005.?122с.

2. Π€ΠΈΡ€Π°Π³ΠΎ Π‘. И., ΠŸΠ°Π²Π»ΡΡ‡ΠΈΠΊ Π›. Π‘. ВСория элСктропривода.- Мн.: ВСхнопСрспСктива, 2007.-585с.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ