Теория механизмов и машин

Углом давления называется угол γ между нормалью n — n в высшей кинематическойпаре и вектором линейной скорости точки B толкателя. Для решения поставленной задачи используется график S (S′). По оси ординат этого графика отначала координат откладываются текущие значения перемещений толкателя, взятые с графика S. По осиабсцисс откладываются соответствующие этим перемещениям величины аналогов скоростей с графика S′.Для определения направления, в котором откладываются отрезки, изображающие аналоги скоростей награфике S (S′), необходимо найти их направление на графике S′ соответствующего закона движения толкателя и повернуть на 90° в сторону вращения кулачка. Профиль, по которому перемещается точка B роликового толкателя называется теоретическим. Практический профиль, по которому перекатывается ролик, представляет собой эквидистантную кривую, отстоящую от теоретического профиля на расстоянии, равном радиусу rp ролика. Радиус rp ролика выбирается из условияrp≤ (0,4…0,5) rminрадиускулачка:

принимаем тогдаrp≤24,8* 10−3…31* 10−3принимаем rp=27*10−3м.

Список литературы

Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб.

для втузов. М., 1988 г. Лачуга Ю. Ф., Чернов М. Ю. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет. М.: Колос, 2008. 304 с. Теория механизмов и машин. Проектирование. Под ред. О.

И. Кульбачного. Учебн. Пособие для машиностроительных специальностей вузов.

М., «Высш. Школа», 1970 г. Теория механизмов и машин: Учеб.

для втузов/ К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К.

В. Фролова. — М.: Высш. шк., 1987. — 496 с.: ил.