Моделирование векторной системы управления с ориентацией по потокосцеплению ротора

Лабораторная работа № 4

Тема: Моделирование векторной системы управления с ориентацией по потокосцеплению ротора

Цель работы: С помощью математических пакетов Scilab и SmathStudio смоделировать векторную систему управления с ориентацией по потокосцеплению ротора.

Ход работы

Таблица 1. Технические данные двигателя

Произведем расчеты параметров двигателя с данными параметрами:

Номинальная частота ротора

Номинальный момент Пусковой момент Критический момент Номинальный ток статора Номинальное скольжение Критическое скольжение Активное сопротивление статора Активное сопротивление ротора Реактивное сопротивление статора Реактивное сопротивление ротора Сопротивление взаимоиндукции Полная индуктивность статора Полная индуктивность ротора Взаимная индуктивность статора и ротора Коэффициент магнитной связи статора Коэффициент магнитной связи ротора Коэффициент рассеяния машины Для создания модели применим момент инерции механизма:

Суммарный момент инерции Расчет базисных значений После расчетов всех величин, входящую в структурную схему необходимо произвести моделирование векторной системы управления.

Рис. 1. Модель векторной системы управления в Scilab

двигатель статор ротор векторный Рис. 2. Графики переходных процессов при пуске двигателя в Scilab

Рис. 3. Модель векторной системы управления в Matlab

Рис. 4. Графики переходных процессов при пуске двигателя в Matlab

Вывод: Обычно при пуске системы управления электроприводом, в составе которой есть преобразователь частоты с векторной системой управления, сначала подается номинальное задание по потокосцеплению. Когда потокосцепление достигает заданного значения, подают задание по скорости и механизм приводится в движение, что и видно из рисунка 2.

Пересчет в относительные единицы в данной работе не рассматривается. Обычно пересчет в относительные единицы не составляет сложности.